// Definición de pines
const int motorAvance = 2;
const int motorRegreso = 15;
const int sensor = 14;

// Variables globales
int grados;
int gradosEngrane;
int contador = 0;
int antirebote = 300;


void setup() {
  //Configuracion de salida para relevadores
  pinMode(motorAvance, OUTPUT); 
  pinMode(motorRegreso, OUTPUT); 

  //Configuracion de entrada de sensor en flanco de subida
  pinMode(sensor, INPUT_PULLUP); 

  //Inicializar puerto serial
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // Solicitar al usuario los grados que desea mover el motor
  Serial.println("¿Cuántos grados desea mover el motor?");

  //Esperar respuesta del usuario, no avanzar si no hay datos ingresados
  while (Serial.available() == 0) {}

  //Guardar el numero de grados ingresado
  grados = Serial.parseInt();

  //Convertir el numero en movimientos del engrane de 18 dientes
  gradosEngrane = grados/20;

  // Iniciar el movimiento del motor en avance
  digitalWrite(motorAvance, HIGH);

  // Esperar a que el sensor detecte una interrupcion de los engranes
  while (contador < gradosEngrane) {
    if (digitalRead(sensor) == LOW) {
      contador++;
      Serial.println(contador);
      delay(antirebote);
    }
  }

  // Parar el motor, esperar en estado final 3s y activar el motor en retroceso
  digitalWrite(motorAvance, LOW);
  delay(3000); 
  digitalWrite(motorRegreso, HIGH);

  // Esperar a que el sensor detecte todas las interrupciones que realizo en avance
  while (contador > 0) {
    if (digitalRead(sensor) == LOW) {
      contador--;
      Serial.println(contador);
      delay(antirebote); 
    }
  }

  // Detener el motor en estado incial y reiniciar el contador
  digitalWrite(motorRegreso, LOW);
  contador = 0;
}