static int taskCore0 = 0;
static int taskCore1 = 1;

String taskMessage = "Изпълнена е задача стартирана на ядро ";

//temperature sensor
#include "DHTesp.h"
const int DHT_PIN = 15;
DHTesp dhtSensor;

//distance
#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECHO 13

void setup() {

  //temperature
  Serial.begin(112500);
  delay(1000);

  //distance
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);

  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  //
  Serial.print("Начало на създаване на задача за ядро ");
  Serial.println(taskCore0);
  xTaskCreatePinnedToCore(
    coreTask0, /* Функция за изпълнение на задачата */
    "coreTask", /* Име на задачата */
    10000, /* Размер на стека за думи */
    NULL, /* Входен параметър за таска */
    1, /* Приоритет на таска 0 до 3 3- най висок, 0-обслужващи процеси */
    NULL, /* Манипулатор на задачата */
    taskCore0); /* Ядро на което да стартира таска */

  Serial.print("Начало на създаване на задача за ядро ");
  Serial.println(taskCore1);
  xTaskCreatePinnedToCore(
    coreTask1, /* Функция за изпълнение на задачата */
    "coreTask", /* Име на задачата */
    10000, /* Размер на стека с думи */
    NULL, /* Входен параметър за таска */
    1, /* Приоритет на таска 0 до 3 3- най висок, 0-обслужващи процеси */
    NULL, /* Манипулатор на задачата */
    taskCore1); /* Ядро на което да стартира таска */

  Serial.println("Задачите са създадени...");
  Serial.println("Стартиранр на главната процедура..."); // Процедурата се изпълнява конкурентно с всички дефинирани таскове.
  Serial.println("");
}

void loop() {
  while (true) {} // Тук, този празен цилък е нужен, за да се изпълняват задачите на отделните ядра
  delay(10);
}

void coreTask0( void * pvParameters ) {
  String taskMessage0 = taskMessage + xPortGetCoreID();
  TempAndHumidity  data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  while (true) {
    delay(2000);
    Serial.println(taskMessage0);
    Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
    Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%");
  }
}

void coreTask1( void * pvParameters ) {
  String taskMessage1 = taskMessage + xPortGetCoreID();
  while (true) {
    delay(2000); 
    Serial.println(taskMessage1);

    // Start a new measurement:
    digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

    // Read the result:
    int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
    Serial.print("Distance in CM: ");
    Serial.println(duration / 58);
    Serial.print("Distance in inches: ");
    Serial.println(duration / 148);


    delay(1000);

  }
}