#include <ESP32Servo.h>
Servo monServomoteur;
void setup(){
  monServomoteur.attach(19);
}
void loop() {
  // Faire tourner le servomoteur de 0 à 180 degrés
  for (int position=0 ; position<=180; position++)
  monServomoteur.write(position);
  delay(15);
// Attendre 15 seconde
  delay(15000);
// Faire tourner le servomoteur de 180 à 0 degrés
for (int position = 180; position>=0; position--){
  monServomoteur.write(position);
  delay(15);
 
}
}