#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define trig 10
#define eco  9
#define alarma 3
int duracion;
int distancia;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(eco, INPUT);
  pinMode(alarma, OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duracion = pulseIn(eco,HIGH);
  distancia = duracion / 58.2;    //Valor especificado por el fabricante
  Serial.println(distancia);
  lcd.clear();                    //borra la pantalla
  lcd.setCursor(0,0);             //lugar de la pantalla  (columna , fila)
  lcd.print("Distancia: ");
  lcd.print(distancia);
  if(distancia<=20){
    tone(alarma,1000, 100); // (pin, tono o nota, duracion)
    delay(distancia*50);
  }
}