#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo;
int pos=0;
const byte servoPin=27;
const byte potentioPin=26;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // for(pos=0; pos<=180; pos+=1 ){
  //   myServo.write(pos);
  //   delay(15);
  // }
  // for(pos=180; pos>=0; pos-=1){
  //   myServo.write(pos);
  //   delay(15);
  // }
  int pot= analogRead(potentioPin);
  int angle= map(pot, 0, 4095, 0, 180);
  myServo.write(angle);
  delay(10);
}