const int trigPin = 2;     // 超声波传感器的Trig引脚连接到数字IO口2
const int echoPin = 3;     // 超声波传感器的Echo引脚连接到数字IO口3
const int buzzerPin = 4;   // 蜂鸣器引脚连接到数字IO口4

long duration;             // 定义变量保存声波从发射到回收的时间
int distance;              // 定义变量保存计算出的距离

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);    // Trig引脚设置为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);     // Echo引脚设置为输入模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // 蜂鸣器引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);          // 串口通信，可用于调试
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 每次读取距离前，先将Trig引脚置低电平2us
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 将Trig引脚置高电平10us
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 将Trig引脚置低电平，启动声波发射

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 使用pulseIn()函数获取Echo引脚返回的高电平时间，单位为微秒
  distance = duration * 0.034 / 2;    // 计算出距离，单位为厘米（速度为340m/s，除以2为往返时间）
  
  if(distance >= 100){  // 大于等于10m时蜂鸣器间隔大
    tone(buzzerPin, 1000, 500);
    delay(500);
  }
  else if(distance >= 50){  // 大于等于5m时蜂鸣器间隔较小
    tone(buzzerPin, 1000, 200);
    delay(200);
  }
  else if(distance >= 10){  // 大于等于1m时蜂鸣器间隔更小
    tone(buzzerPin, 1000, 100);
    delay(100);
  }
  else{  // 小于1m时蜂鸣器连续发声
    tone(buzzerPin, 1000);
  }
  
  Serial.print(distance);     // 打印距离信息到串口，可用于调试
  Serial.println(" cm");
  delay(500);                 // 延迟一段时间后再读取
}