#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  3

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

int lastClk = HIGH; // Отклик энкодера
int menuPos = 1; // Переменная меню

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("TESTING");
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
}

void loop() {
  int newClk = digitalRead(ENCODER_CLK); // Читаем новое значение с энкодера
  if (newClk != lastClk) { // Если оно отличается от старого то
    lastClk = newClk; // присваиваем новое в старое
    int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT); // Считываем направление
    if (newClk == LOW && dtValue == HIGH) { // Если отклик был и dtValue высокое, то это лево
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("LEFT");
        menuPos++;
        if (menuPos > 3) {
          menuPos = 1;
        }
        if (menuPos < 1) {
        menuPos = 3;
        }
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(menuPos);
    }
    if (newClk == LOW && dtValue == LOW) { // Если отклик был и dtValue низкое, то это право
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("RIGHT");
        menuPos--;
         if (menuPos > 3) {
          menuPos = 1;
          }
        if (menuPos < 1) {
          menuPos = 3;
          }
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(menuPos);
    }
  }
}