// 스스로 짤수 있게 되기

const int L_LED = 13;
const int encoderA = 2;
const int encoderB = 3;
const int SW = 4;

int lastStateA;
int lastStateSW;
long cnt = 0;
int flag = LOW;
int dir = LOW; //LOW : CW(시계방향), HIGH : CCW(반시계방향)


void setup() {
  pinMode(L_LED, OUTPUT);
  pinMode(encoderA, INPUT);
  pinMode(encoderB, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderA), readEncoderA, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderB), readEncoderB, FALLING);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
  lastStateSW = digitalRead(lastStateSW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int stateA = digitalRead(encoderA);

  if(flag == HIGH && stateA == LOW){
    if(dir){
      Serial.println("Rotated counterclockwise ⏪");
      Serial.println(cnt);
    }
    else{
      Serial.println("Rotated clockwise ⏩");
      Serial.println(cnt);
    }
    flag = LOW;
  }


  int sw_state = digitalRead(SW);

  if(lastStateSW != sw_state){  //요게 없으면 바운싱 현상 발생
    if(sw_state == LOW){
      Serial.println("cnt Reset");
      Serial.println(cnt);
      cnt = 0;
    }
    lastStateSW = sw_state;
  }
}

//인터럽트에는 시리얼 통신같은거 넣지말고 cnt값만 변화해줘야함.
void readEncoderA(){
  int stateB = digitalRead(encoderB);
  if (stateB == HIGH) { //시계방향 회전임.
    cnt++;
    dir = LOW;
  }
  else {  //반시계 방향 회전임.
    cnt--;
    dir = HIGH;
  }
  flag = HIGH;
    //A의 마지막 상태를 업데이트 해줄 필요 없음, 인터럽트에서 변화를 인지하기 때문에
}

void readEncoderB(){
  int stateA = digitalRead(encoderA);
  if (stateA == LOW) {
    cnt++;
    dir = LOW;
  }
  else {
    cnt--;
    dir = HIGH;
  }
  flag = HIGH;
}