#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
#define sw0 digitalRead(8)
#define sw1 digitalRead(9)
#define sw2 digitalRead(10)
#define sw3 digitalRead(11)
int menu;
bool latchsw0,latchsw1,latchsw2,latchsw3;
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
pinMode(8, INPUT_PULLUP);
pinMode(9, INPUT_PULLUP);
pinMode(10, INPUT_PULLUP);
pinMode(11, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (menu==0){
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("tekan tombol");
    //p&r
    if (latchsw0==0 && sw0==0){
   latchsw0=1;   
    }
    if (latchsw0==1 && sw0==1){
      lcd.clear();
      menu=1;
   latchsw0=0;   
    }
     if (latchsw1==0 && sw1==0){
   latchsw1=1;   
    }
    if (latchsw1==1 && sw1==1){
      lcd.clear();
      menu=1;
   latchsw1=0;   
    }
     if (latchsw2==0 && sw2==0){
   latchsw2=1;   
    }
    if (latchsw2==1 && sw2==1){
      lcd.clear();
      menu=1;
   latchsw2=0;   
    }
     if (latchsw3==0 && sw3==0){
   latchsw3=1;   
    }
    if (latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=1;
   latchsw3=0;   
    }
  }
  //batas menu 0
if (menu==1){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(">ADC-A0");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(" ADC-A1");
    //p&r sw3
    if (latchsw3==0 && sw3==0){
   latchsw3=1;   
    }
    if (latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=0;
   latchsw3=0;   
    }
  //and p&r sw3//
  //p&r sw0
  if (latchsw0==0 && sw0==0){
    latchsw0=1;
  }
  if (latchsw0==1&& sw0==1){
    lcd.clear();
    menu=4;
    latchsw0=0;
  }
  //and p7r sw0
  //p&r sw1
  if (latchsw1==0 &&sw1==0){
    latchsw1=1;
  } 
  if (latchsw1==1 && sw1==1){
    lcd.clear();
    menu=2;
    latchsw1=0;
  }
}
//batas menu1

  if(menu==2){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(">ADC-A1");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(" ADC-A2");
    //p&r sw3
    if (latchsw3==0 && sw3==0){
   latchsw3=1;   
    }
    if (latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=0;
   latchsw3=0;   
}
if (latchsw1==0 &&sw1==0){
    latchsw1=1;
  } 
  if (latchsw1==1 && sw1==1){
    lcd.clear();
    menu=3;
    latchsw1=0;
  }
//p&r sw2
 if (latchsw2==0 && sw2==0){
   latchsw2=1;   
    }
    if (latchsw2==1 && sw2==1){
      lcd.clear();
      menu=1;
   latchsw2=0;   
    }
    //and p&r sw2
    //p&r sw0
    if (latchsw0==0 && sw0==0){
      latchsw0=1;
    }
    if (latchsw0==1 && sw0==1){
      lcd.clear();
      menu=5;
      latchsw0=0;
    }
    //and p&rr sw0
  }
  //batas menu 2
if(menu==3){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(" ADC-A1");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(">ADC-A2");
    //p&r sw3
    if (latchsw3==0 && sw3==0){
   latchsw3=1;   
    }
    if (latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=0;
   latchsw3=0;   
}
if (latchsw2==0 && sw2==0){
   latchsw2=1;   
    }
    if (latchsw2==1 && sw2==1){
      lcd.clear();
      menu=2;
   latchsw2=0;   
    }
    if (latchsw0==0 && sw0==0){
      latchsw0=1;
    }
    if (latchsw0==1 && sw0==1){
      lcd.clear();
      menu=6;
      latchsw0=0;
    }
    //and p&rr sw0
  }
  if (menu==4){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Nilai ADC-A0 ");
     lcd.setCursor(6,1);
    lcd.print(analogRead(A0));
    lcd.print(" ");
    //p&r sw3
    if (latchsw3==0 && sw3==0){
      latchsw3=1;
    }
    if(latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=1;
      latchsw3=0;
    }
    //and p&rsw3
  }
if (menu==5){
  lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Nilai ADC-A1");
     lcd.setCursor(6,1);
    lcd.print(analogRead(A1));
    lcd.print(" ");
    //p&r sw3
    if (latchsw3==0 && sw3==0){
      latchsw3=1;
    }
    if(latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=2;
      latchsw3=0;
    }
}
if (menu==6){
  lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Nilai ADC-A2");
     lcd.setCursor(6,1);
    lcd.print(analogRead(A2));
    lcd.print(" ");
    //p&r sw3
    if (latchsw3==0 && sw3==0){
      latchsw3=1;
    }
    if(latchsw3==1 && sw3==1){
      lcd.clear();
      menu=3;
      latchsw3=0;
    }
}
}