const int som = 5;
const int eco = 4;
int distancia_anterior = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(som, OUTPUT);
  pinMode(eco, INPUT);
}

void loop() {
  delay(10);
  digitalWrite(som, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(som, LOW);
  
  int duracao = pulseIn (eco, HIGH);
  int distancia = duracao / 58; // conversão em cm 

  if(distancia != distancia_anterior) {
    Serial.print("Distancia em cm: ");
    Serial.println(distancia);
    distancia_anterior = distancia;
  }
}