#include <Wire.h>                                        //  Подключаем библиотеку для работы с шиной I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                           //  Подключаем библиотеку для работы с LCD дисплеем по шине I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);                        //  Объявляем  объект библиотеки, указывая параметры дисплея (адрес I2C = 0x27, количество столбцов = 16, количество строк = 2) Если дисплей не отвечает, то измените адрес на 0x3F
uint8_t           symbol[8] = {31,31,31,31,31,31,31,31}; //  Определяем массив который содержит полностью закрашенный символ
const uint8_t     pinSensor = A0;                        //  Определяем константу для хранения номера аналогового входа с которого будут браться данные
uint16_t          valSensor;                             //  Объявляем  переменную для хранения данных с аналогового входа pinSensor
                                                         //
void setup(){                                            //
    lcd.init();                                          //  Инициируем работу с LCD дисплеем
    lcd.backlight();                                     //  Включаем подсветку LCD дисплея
    lcd.createChar(1, symbol);                           //  Загружаем символ из массива symbol в первую ячейку ОЗУ дисплея
}                                                        //  Так как символ был загружен в 1 ячейку, то для его отображения на дисплее нужно вывести символ с кодом 1
                                                         //  Если бы мы загрузили символ во 2 ячейку, то для его отображения на дисплее нужно было бы вывести символ с кодом 2
void loop(){                                             //
    valSensor = analogRead(pinSensor);                   //  Читаем данные с аналогового входа pinSensor в переменную valSensor
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("    ");              //  Устанавливаем курсор дисплея на 6 символ 1 строки и выводим 4 пробела начиная с той позиции, куда ранее был установлен курсор.
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(valSensor);           //  Устанавливаем курсор дисплея на 6 символ 1 строки и выводим значение переменной valSensor на дисплей (начиная с той позиции, куда ранее был установлен курсор)
    lcd.setCursor(0, 0);                                 //  Устанавливаем курсор дисплея на 0 символ 0 строки для вывода шкалы, дальнейший вывод символов начнётся именно с этой позиции
    uint8_t j=map(valSensor,0,1023,0,17);                //  Определяем переменную j которой присваиваем значение valSensor преобразованное от диапазона 0...1023 к диапазону 0...17
    for(uint8_t i=0; i<16; i++){                         //  Выполняем цикл 16 раз для вывода шкалы из 16 символов начиная с позиции в которую ранее был установлен курсор
        lcd.write(j>i? 1:32);                            //  Выводим на дисплей символ по его коду, либо 1 (символ из 1 ячейки ОЗУ дисплея), либо 32 (символ пробела)
    }                                                    //  После вывода каждого символа, курсор дисплея сдвигается автоматически
}