#define ENCODER_A 2
#define ENCODER_B 3
#define ENCODER_SW 4

volatile int cnt=0;
int lastA;
void setup() {
  pinMode(ENCODER_A, INPUT);
  pinMode(ENCODER_B, INPUT);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  lastA=digitalRead(ENCODER_A);
}

void loop() {
  int newA= digitalRead(ENCODER_A);

  if(newA != lastA){ //엔코더 A의 상태 변화가 있으면

    lastA=newA;// 이전(마지막) 엔코더 A의 상태 업데이트
    int dtValue=digitalRead(ENCODER_B);
    if(newA==LOW && dtValue== HIGH)
    {
      cnt++;
    
      Serial.println("Rotated clockwise =>");
      Serial.println(cnt);
    }
    if(newA=LOW && dtValue== LOW)
    {
      cnt--;
      Serial.println("Rotated counterclockwise <=");
      Serial.println(cnt);
    }
  }
}