#define ENCODER_A 2//엔코더a
#define ENCODER_B  3//엔커더b
#define ENCODER_SW  4//스위치
volatile int cnt = 0;
int lastA;
void setup() {
 
  pinMode(ENCODER_A, INPUT);
  pinMode(ENCODER_B, INPUT);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  lastA = digitalRead(ENCODER_A);//엔코더 A의 초기값설정
}



void loop() {
  int newA = digitalRead(ENCODER_A);
  if (newA != lastA) {//엔코더 A에 변화가 있으면
    lastA = newA;//이전 엔코더 A의 상태 업데이트
    int newB = digitalRead(ENCODER_B);
    if (newA == LOW && newB == HIGH) {
      cnt++;
      Serial.println(cnt);
      Serial.println("Rotated clockwise ⏩");
    }
    if (newA == LOW && newB == LOW) {
      cnt--;
      Serial.println(cnt);
      Serial.println("Rotated counterclockwise ⏪");
    }
  }
}