/*
  Capitulo 9 de Arduino desde cero en Español
    Programa que permite conectar un teclado matricial de membrana de 4x4 y realizar
      un simple control de acceso con contraseña. Debe instalarse la libreria Keypad.

        Autor: bitwiseAr  

        */

        #include <Keypad.h>     // importa libreria Keypad

int relais = 10;
        const byte FILAS = 4;     // define numero de filas
        const byte COLUMNAS = 4;    // define numero de columnas
        char keys[FILAS][COLUMNAS] = {    // define la distribucion de teclas
          {'1','2','3','A'},
            {'4','5','6','B'},
              {'7','8','9','C'},
                {'*','0','#','D'}
                };

                byte pinesFilas[FILAS] = {9,8,7,6};   // pines correspondientes a las filas
                byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {5,4,3,2}; // pines correspondientes a las columnas

                Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);  // crea objeto

                char TECLA;       // almacena la tecla presionada
                char CLAVE[7];        // almacena en un array 6 digitos ingresados
                char CLAVE_MAESTRA[7] = "123456";   // almacena en un array la contraseña maestra
                byte INDICE = 0;      // indice del array

                  
                  void setup()
                  {
                   Serial.begin(9600); // inicializa comunicacion serie
                   pinMode(relais, OUTPUT);
                   }

                   void loop(){
                     TECLA = teclado.getKey();   // obtiene tecla presionada y asigna a variable
                       if (TECLA)        // comprueba que se haya presionado una tecla
                         {
                             CLAVE[INDICE] = TECLA;    // almacena en array la tecla presionada
                                 INDICE++;       // incrementa indice en uno
                                     Serial.print(TECLA);    // envia a monitor serial la tecla presionada
                                       }

                                         if(INDICE == 6)       // si ya se almacenaron los 6 digitos
                                           {
                                               if(!strcmp(CLAVE, CLAVE_MAESTRA)) {  // compara clave ingresada con clave maestra
                                                     Serial.println(" Correcta");  // imprime en monitor serial que es correcta la clave
                                                     digitalWrite(relais, LOW);
                                                  
                                                     millis(5000);
                                                     digitalWrite(relais, HIGH);

                                                    
                                           }  
                                                         else
                                                               Serial.println(" Incorrecta");  // imprime en monitor serial que es incorrecta la clave

                                                                   INDICE = 0;
                                                                     }
                                                                     }