const int Trigger = 2; // Pin digital trigger del Sensor
const int Echo = 3;  // Pin digital Echo del Sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Iniciamos  la comunicación con el sensor
  pinMode(Trigger, OUTPUT); // Pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT); // Pin de entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW); //Inicializa el pin 0

}

void loop() {
  long t; // Tiempo que calcula la demora del Eco
  long d; // Distancia en centimetros
  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // Enviamos el pulso
  digitalWrite(Trigger, LOW);

  t = pulseIn(Echo, HIGH); // Obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59; //Escalamos el tiempo para centímetros

  Serial.print("Distancia = ");
  Serial.print(d);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();
  delay(100);
  
}