{
  "version": 1,
  "author": "Davide D'Angelo",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-pi-pico", "id": "pico", "top": 0, "left": 0, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper1",
      "top": -147.19,
      "left": 176.97,
      "attrs": { "size": "17" }
    },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv1", "top": 79.35, "left": 169.02, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-vcc", "id": "vcc1", "top": -13.87, "left": 113.31, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-vcc", "id": "vcc2", "top": 32.74, "left": 301.08, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-gnd", "id": "gnd1", "top": 177.7, "left": 304.61, "attrs": {} }
  ],
  "connections": [
    [ "pico:GP0", "$serialMonitor:RX", "", [] ],
    [ "pico:GP1", "$serialMonitor:TX", "", [] ],
    [ "drv1:1A", "stepper1:A-", "green", [ "h0" ] ],
    [ "drv1:1B", "stepper1:A+", "green", [ "h0" ] ],
    [ "drv1:2A", "stepper1:B+", "green", [ "h0" ] ],
    [ "drv1:2B", "stepper1:B-", "green", [ "h0" ] ],
    [ "pico:GP17", "drv1:STEP", "green", [ "h42.59", "v-43.8" ] ],
    [ "pico:GP16", "drv1:DIR", "green", [ "h52.64", "v-43.8" ] ],
    [ "drv1:MS1", "vcc1:VCC", "green", [ "h0" ] ],
    [ "drv1:MS2", "vcc1:VCC", "green", [ "h0" ] ],
    [ "drv1:MS3", "vcc1:VCC", "green", [ "h0" ] ],
    [ "pico:3V3", "vcc1:VCC", "green", [ "h0" ] ],
    [ "vcc2:VCC", "drv1:VMOT", "red", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:GND.2", "gnd1:GND", "black", [ "h0" ] ],
    [ "drv1:VDD", "vcc1:VCC", "green", [ "h14", "v-97.27", "h-112.76" ] ],
    [ "drv1:GND.1", "gnd1:GND", "black", [ "h61.52", "v-0.41", "h31.62" ] ],
    [ "pico:GND.5", "gnd1:GND", "black", [ "h0" ] ]
  ],
  "dependencies": {}
}