//Universidad del Valle de Guatemala
//Abril 2023
//Proyecto 1 Electrónica Digital
//MÁQUINA EXPENDEDORA DE BEBIDAS
//Adriana Girón 21201

#include <LiquidCrystal.h> 
#include <Servo.h> //Se utilizan las librerías correspondientes al lcd y al servo

//Se definen las entradas de la pantalla y el servo motor
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 
Servo servoMotor;

//Se definen las entradas de los leds
int led1 = 6;
int led2 = 7;
int led3 = 8;
int led4 = 9;
int led5 = 13;

//Se definen las entradas de los botones
int btnCocaCola = A0;
int btnPepsi = A1;
int btn7Up = A2;
int btnMountainDew = A3;
int btnBlanco = A4;
int btnVb = A5; 

// Se definen los estados de la FSM
enum states {
  REPOSO, //Sucede cuando la máquina no ha empezado a trabajar
  BIENVENIDA, //Da la bienvenida al usuario
  DINERO, //El usuario "ingresa dinero" presionando un botón, la máquina solo permite Q10.00
  SELECCION, //El usuario escoge la bebida
  DISPENSANDO, //Se dispensa la bebida y se simula con el servo
  DISPENSADO, //La bebida ha sido dispensada
  VUELTO, //El lcd manda un mensaje con el vuelto correspondiente, todas las bebidas valen Q5.00
  DESPEDIDA //Se despide del usuario y le agradece por su compra

};

//Registra que bebida ha sido seleccionada y el tiempo que es dispensada
states currentState = BIENVENIDA;
int selectedDrink = 0; //selección
int dispenseTime = 0; //tiempo

void setup() {
  //Se declara la función de cada componente
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, INPUT); //Este led es una entrada ya que se debe realizar una acción para que se apague

  pinMode(btnCocaCola, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnPepsi, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn7Up, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnMountainDew, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnBlanco, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnVb, INPUT_PULLUP);
   
  lcd.begin(16, 2); //Se inicia el lcd

  Serial.begin(9600); //Se inicia el servo
  servoMotor.attach(10); //Pin correspondiente al servo
  
}

void loop() {
  //Se programa la máquina de estados finitos (Máquina Expendedora de Bebidas)
  switch(currentState) {
    case BIENVENIDA:
    digitalWrite(led5, HIGH); //Indica que no se ha ingresado dinero
    lcd.clear(); //Limpia cualquier mensaje previo en el LCD
    lcd.print("Bienvenido!");
    delay(2000); //Espera 2 segundos antes de cambiar de mensaje
    lcd.clear();
    lcd.print("Ingrese dinero:");
    delay(1000); // 1 seg
    currentState = DINERO; //Cambia al estado DINERO
    break;

    case DINERO:
    if (digitalRead(btnBlanco) == LOW) { //Se presiona el botón para simular el ingreso de dinero
      delay(1000); //1 seg
      lcd.clear();
      lcd.print("Cantidad: Q10.00");
      digitalWrite(led5, HIGH);
      delay(2000); //2 seg
      currentState = SELECCION; //Cambia al estado de SELECCION
      digitalWrite(led5, LOW); //El led de reposo se apaga indicando inicio de la acción
      lcd.clear();
      lcd.print("Seleccione su");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("bebida:");
      currentState = DISPENSANDO; //Luego de seleccionar, pasa al estado DISPENSADO
    }
    break;

  case DISPENSANDO:
      // Espera a que seleccione una bebida
      if (digitalRead(btnCocaCola) == LOW) {
        selectedDrink = 1;  
        dispenseTime = 3000; //Tarda 3 segundos en dispensar la bebida
        currentState = DISPENSANDO; 
        lcd.clear();
        lcd.print("Dispensando...");
        digitalWrite(led1, HIGH); //Los leds 1, 2, 3 y 4 simulan la bebida seleccionada al encenderse
        servoMotor.write(0); //posición cero grados del servo
        delay(2000); //espera 2 segundos antes de girar
        servoMotor.write(180); //Da un giro de 180 grados simulando una máquina expendedora de verdad
        lcd.clear();
        lcd.print("Coca Cola");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Dispensada");
        delay(2000);
        currentState = DISPENSADO; //cambia al estado DISPENSADO
      } else if (digitalRead(btnPepsi) == LOW) { //la lógica es la misma para las cuatro bebidas
        selectedDrink = 2;
        dispenseTime = 3000; 
        currentState = DISPENSANDO;
        lcd.clear();
        lcd.print("Dispensando...");
        digitalWrite(led2, HIGH);
        servoMotor.write(0);
        delay(2000);
        servoMotor.write(180);
        lcd.clear();
        lcd.print("Pepsi");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Dispensada");
        delay(2000);
        currentState = DISPENSADO; 
      } else if (digitalRead(btn7Up) == LOW) { 
        selectedDrink = 3;
        dispenseTime = 3000; 
        currentState = DISPENSANDO;
        lcd.clear();
        lcd.print("Dispensando...");
        digitalWrite(led3, HIGH);
        servoMotor.write(0);
        delay(2000);
        servoMotor.write(180);
        lcd.clear();
        lcd.print("7 Up");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Dispensada");
        delay(2000);
        currentState = DISPENSADO;
      } else if (digitalRead(btnMountainDew) == LOW) {
        selectedDrink = 4;
        dispenseTime = 3000; 
        currentState = DISPENSANDO;
        lcd.clear();
        lcd.print("Dispensando...");
        digitalWrite(led4, HIGH);
        servoMotor.write(0);
        delay(2000);
        servoMotor.write(180);
        lcd.clear();
        lcd.print("Mountain Dew");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Dispensada");
        delay(2000);
        currentState = DISPENSADO;
      }
      break;
//El "else if" simplemente indica la selección de una bebida distinta a la anterior

    case DISPENSADO:
      // Procede a dispensar la bebida seleccionada y manda el mensaje para tomarla
      lcd.clear();
      lcd.print("Tome su");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("bebida");
      delay(1000);
      if (digitalRead(btnVb) == LOW) { 
         //Simula cuando la persona toma la bebida presionando el botón durante un segundo
         currentState = VUELTO;
      }
      break;

      case VUELTO:
      lcd.clear();
      lcd.print("Vuelto: Q5.00"); //Devuelve la diferencia del valor ingresado al usuario
      delay(3000);
      currentState = DESPEDIDA;
      break;

    case DESPEDIDA: //La máquina ha completado todos los estados y agradece al usuario
      lcd.clear();
      lcd.print("Gracias por");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("preferirnos!");
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, LOW);
      digitalWrite(led4, LOW);
      digitalWrite(led5, HIGH); //El led de reposo vuelve a encenderce indicando que esta lista para iniciar de nuevo
      selectedDrink = 0;
      dispenseTime = 0;
      currentState = BIENVENIDA;
      delay(5000); //Espera 5 segundo antes de volver a iniciar el ciclo
      break;

  }
}