#include <LiquidCrystal.h> //para la LCD
#include <DHT.h> //para el sensor de temp y hum
#define DHTTYPE DHT11 //sensor de temp y hum
#define DHTPIN A4 //se dice donde se encuentra conectado el sensor

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); //se dice donde está conectada la LCD

//se definen estados
typedef enum estados{s0, s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7} estados;
estados estadoActual = s0;
estados estadoFuturo = s0;
const long interval = 500;
unsigned long previousMillis = 0;

//ubicación de los botones
int b1 = 6;
int b2 = 5;
int b3 = 4;
int b4 = 2;

//ubicación de las leds
int led1 = A0;
int led2 = A1;
int led3 = A2;
int led4 = A3;

//ubicación motor
int motor = 3;

void setup() {
 dht.begin(); //se inicia el sensor

 //se inicia la LCD
 lcd.begin(16,2); //número de columnas y filas en la LCD
 lcd.print("Hello world!");
 delay(1000); //delay de 1 seg
 lcd.setCursor(0,0); //se dice donde se quiere iniciar a escribir en la LCD
 lcd.print("Menu:           "); 
 delay(2000); //delay de 2 seg

 //se nombra los pines de entradas y salidas
 pinMode(b1, INPUT_PULLUP);
 pinMode(b2, INPUT_PULLUP);
 pinMode(b3, INPUT_PULLUP);
 pinMode(b4, INPUT_PULLUP);

 pinMode(led1, OUTPUT);
 pinMode(led2, OUTPUT);
 pinMode(led3, OUTPUT);
 pinMode(led4, OUTPUT);
}

void loop(){
  bool estado1 = !digitalRead(b1);
  bool estado2 = !digitalRead(b2);
  bool estado3 = !digitalRead(b3);
  bool estado4 = !digitalRead(b4);

  //se nombran las variables de temp y hum obtenidas del sensor
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  switch(estadoActual){
    case s0:
    if(estado1 == HIGH)
    estadoFuturo = s1;
    if(estado2 == HIGH)
    estadoFuturo = s2;
    if(estado3 == HIGH)
    estadoFuturo = s3;
    if(estado4 == HIGH)
    estadoFuturo = s4;
    else
    estadoFuturo = s0;
    break;

    case s1:
    delay(2000);
    estadoFuturo = s0;
    break;

    case s2:
    delay(2000);
    estadoFuturo = s0;
    break;

    case s3:
    delay(2000);
    estadoFuturo = s0;
    break;

    case s4:
    if(estado4 == HIGH)
    estadoFuturo = s5;
    else
    estadoFuturo = s4;
    break;

    case s5:
    if(estado4 == HIGH)
    estadoFuturo = s6;
    else
    estadoFuturo = s5;
    break;

    case s6:
    if(estado4 == HIGH)
    estadoFuturo = s7;
    else
    estadoFuturo = s6;
    break;

    case s7:
    if(estado4 == HIGH)
    estadoFuturo = s0;
    else
    estadoFuturo = s7;
    break;

  }
 
  switch(estadoActual){
    case s0:   //se escribe el menú
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("1.Temp  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("2.Hum   ");
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print("3.T y H  ");
    lcd.setCursor(8,1);
    lcd.print("4.Fan   ");

    //analogWrite(motor,50);
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
    break;

    case s1: //medir temperatura
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temp es de:     ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(t);
    lcd.setCursor(5,1);
    lcd.print(" C         ");
    delay(100);
    break;

    case s2: //medir humedad
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Hum es de:      ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(h);
    lcd.setCursor(5,1);
    lcd.print("%          ");
    delay(100);
    break;

    case s3: //medir humedad y temp
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temp es de:    ");
    lcd.setCursor(0,12);
    lcd.print(t);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Hum es de: ");
    lcd.setCursor(11,1);
    lcd.print(h);
    delay(100);
    break;

    case s4:
   // analogWrite(motor, 120);
    //analogWrite(motor,50);
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
    break;

    case s5:
    //analogWrite(motor, 150);
    //analogWrite(motor,60);
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
    break;

    case s6:
    //analogWrite(motor, 175);
    //analogWrite(motor,80);
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, LOW);
    break;

    case s7:
    //analogWrite(motor, 255);
    //analogWrite(motor,100);
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    break;

  }

  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis-previousMillis >= interval){
    estadoActual = estadoFuturo;
    previousMillis = currentMillis;
  }
  delay(1);
}