#define EchoPin  7  // 使用宏定义传感器端口
#define TrigPin  8

unsigned long Time_Echo_us = 0;  //传感器返回值
unsigned long Distance=0; //测量距离（单位毫米）

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20,4);

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	pinMode(TrigPin,OUTPUT);//设置TRIG触发端口，为输出模式
	pinMode(EchoPin,INPUT);//设置ECHO端口，为输入模式
	lcd.init();
  lcd.backlight();
	pinMode(A3, OUTPUT);
}
void loop()
{
	//TRIG触发测距
	digitalWrite(TrigPin, HIGH);	
	delayMicroseconds(50);	
	digitalWrite(TrigPin, LOW);	
	//使用pulseIn(pin, value)函数，测量高电平时间，返回值单位为us
	Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);
	//根据计算公式，计算距离
	//计算前先进行单位转换，把m/s转换为mm/us，340m/s转换为340*1000/1000/1000=0.34mm/us
	Distance=Time_Echo_us*0.34/2;
	Serial.print("Distance=");	
	Serial.print(Distance);	
	Serial.println("mm");
	lcd.clear();
	lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print(Distance);
	if(Distance>600){
		digitalWrite(A3, HIGH);
	}
	else {
		digitalWrite(A3, LOW);
	}
	delay(1000);
}