#include <Stepper.h>
#include "BluetoothSerial.h"

// Initialisation de la classe :
BluetoothSerial ESP_BT;

// Paramètres de l'interface Bluetooth
const int stepsPerRevolution = 200;  // Nombre de pas par révolution

// Initialisation de la bibliothèque Stepper sur les broches :
Stepper myStepper(60, 12, 14, 27, 26);

void setup() {
  // Configuration de la vitesse à 30 tr/min :
  myStepper.setSpeed(30);

  ESP_BT.begin("ESP32_CAM"); // Nom de l'interface Bluetooth -> s'affichera sur le téléphone
}

void loop() {
  if (ESP_BT.available()) { // Vérifie si des données sont disponibles sur le port série Bluetooth
    char Rx = ESP_BT.read(); // Lecture des données depuis le port série Bluetooth
    if (Rx == 'h') {
      myStepper.step(-5); // Rotation du moteur dans le sens antihoraire
    } else if (Rx == 'b') {
      myStepper.step(5); // Rotation du moteur dans le sens horaire
    }
  }
}