#include <Stepper.h>
#include "BluetoothSerial.h"
// Initialisation de la classe :
BluetoothSerial ESP_BT;
// Paramètres de l'interface Bluetooth
const int stepsPerRevolution = 200; // Nombre de pas par révolution
// Initialisation de la bibliothèque Stepper sur les broches :
Stepper myStepper(60, 12, 14, 27, 26);
void setup() {
// Configuration de la vitesse à 30 tr/min :
myStepper.setSpeed(30);
ESP_BT.begin("ESP32_CAM"); // Nom de l'interface Bluetooth -> s'affichera sur le téléphone
}
void loop() {
if (ESP_BT.available()) { // Vérifie si des données sont disponibles sur le port série Bluetooth
char Rx = ESP_BT.read(); // Lecture des données depuis le port série Bluetooth
if (Rx == 'h') {
myStepper.step(-5); // Rotation du moteur dans le sens antihoraire
} else if (Rx == 'b') {
myStepper.step(5); // Rotation du moteur dans le sens horaire
}
}
}
esp:VIN
esp:GND.2
esp:D13
esp:D12
esp:D14
esp:D27
esp:D26
esp:D25
esp:D33
esp:D32
esp:D35
esp:D34
esp:VN
esp:VP
esp:EN
esp:3V3
esp:GND.1
esp:D15
esp:D2
esp:D4
esp:RX2
esp:TX2
esp:D5
esp:D18
esp:D19
esp:D21
esp:RX0
esp:TX0
esp:D22
esp:D23
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-