int RA=3,OA=4,VA=5,RB=6,OB=7,VB=8;
void setup(){
pinMode(RA,OUTPUT);
pinMode(OA,OUTPUT);
pinMode(VA,OUTPUT);
pinMode(RB,OUTPUT);
pinMode(OB,OUTPUT);
pinMode(VB,OUTPUT);
}
void GROUPE_E(int a,int b,int c,int d,int e, int f,int g){

digitalWrite(RA,a);
digitalWrite(OA,b);
digitalWrite(VA,c);
digitalWrite(RB,d);
digitalWrite(OB,e);
digitalWrite(VB,f);
delay(g);
}
void loop(){
  GROUPE_E(0,0,1,1,0,0,2000);
}