#include <ESP32Servo.h>
Servo servo;
int pinServo = 32;

void setup() {
  servo.attach(pinServo); // Equivale ao comando Pinmode para servo
  servo.write(90);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {

  for (int i = 90; i<=180; i++){
    servo.write(1);
    delay(50);
  }

delay(1500);
for (int i = 180; i>=90; i--){
servo.write(i);
delay(50);
}
}