import machine
import time

# Configuración del sensor ultrasonido
trigger = machine.Pin(3, machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)

# Configura el pin GPIO para el LED
led = machine.Pin(28, machine.Pin.OUT)

# Función para medir la distancia en centímetros
def distance():
    # Envía un pulso de 10 microsegundos al pin de disparo del sensor
    trigger.low()
    time.sleep_us(2)
    trigger.high()
    time.sleep_us(10)
    trigger.low()

    # Espera a que el pin de eco cambie de estado
    while echo.value() == 0:
        pass
    t1 = time.ticks_us()

    while echo.value() == 1:
        pass
    t2 = time.ticks_us()

    # Calcula la distancia en centímetros
    cm = (t2 - t1) / 58.0

    return cm

# Bucle principal
while True:
    # Mide la distancia y la muestra en la consola
    dist = distance()
    if dist < 200:
        led.value(1)
    else:
        led.value(0)

    print("Distancia: %.2f cm" % dist)
    # Espera 100ms antes de volver a medir la distancia
    time.sleep(0.1)