#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

// Definire adrese I2C pentru display LCD si tastatura
#define LCD_ADDRESS 0x27 // Adresa I2C pentru display LCD
#define KEYPAD_ROWS 4
#define KEYPAD_COLS 4

// Definire pin pentru iesirea tensiunii pe pinul 10
#define OUTPUT_PIN 10

// Definire limita minima si maxima a presiunii
#define MIN_PRESSURE 10
#define MAX_PRESSURE 5000

// Definire limita minima si maxima a tensiunii de iesire
#define MIN_VOLTAGE 1.5
#define MAX_VOLTAGE 5.0

// Declarare si initializare obiecte pentru tastatura, display si LCD
char keys[KEYPAD_ROWS][KEYPAD_COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[KEYPAD_ROWS] = {5, 4, 3, 2};
byte colPins[KEYPAD_COLS] = {9, 8, 7, 6};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, KEYPAD_ROWS, KEYPAD_COLS);

LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Initializeaza display-ul LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pressure Control");
  delay(1500);
  lcd.clear();
  lcd.print("Set Pressure (mbar)");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {
    static int pressure = 0; // Variabila pentru a retine valoarea presiunii

    // Verifica daca tasta apasata este un numar valid
    if (key >= '0' && key <= '9') {
      pressure = pressure * 10 + (key - '0'); // Actualizeaza valoarea presiunii
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(pressure);
    }
    // Verifica daca a fost apasata tasta 'D' pentru confirmare
    else if (key == 'D') {
      // Verifica daca valoarea presiunii este in limitele permise
      if (pressure >= MIN_PRESSURE && pressure <= MAX_PRESSURE) {
        float voltage = map(pressure, MIN_PRESSURE, MAX_PRESSURE, MIN_VOLTAGE * 1000, MAX_VOLTAGE * 1000) / 1000.0;
        // Actualizeaza tensiunea pe pinul 10
        analogWrite(OUTPUT_PIN, (voltage / MAX_VOLTAGE) * 255);
        lcd.clear();
        
        lcd.println("Pressure: "); 
        lcd.print(pressure); lcd.print("mbar");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Voltage: ");
        lcd.print(voltage); lcd.print("V");
        //delay(2000);
        //lcd.clear();
        //lcd.setCursor(0, 0);
        //lcd.print("Set Pressure (mb)");
        //pressure = 0; // Resetarea valorii presiunii
      } 
	  else {
        // Afiseaza mes
		lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Invalid Pressure!");
        delay(2000);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Set Pressure (mb)");
        pressure = 0; // Resetarea valorii presiunii
      }
    }
  }
}