#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo myservo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

int ledPin = 13;    // chân kết nối đèn LED
int servoPin = 14;   // chân kết nối động cơ servo
int pos = 0;        // vị trí hiện tại của động cơ servo

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  lcd.init();                      // Khởi tạo màn hình LCD
  lcd.backlight();                 // Bật đèn nền LCD
  lcd.setCursor(0,0);              // Đặt con trỏ ở hàng 1, cột 1
  lcd.print("Tan");      // Hiển thị nội dung trên màn hình LCD
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Bật đèn LED
  myservo.write(90);           // Quay động cơ servo đến góc 90 độ
  lcd.setCursor(0,1);          // Đặt con trỏ ở hàng 2, cột 1
  lcd.print("LED bat, Servo 90"); // Hiển thị nội dung trên màn hình LCD
  delay(5000);                 // Chờ 1 giây

  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Tắt đèn LED
  myservo.write(0);            // Quay động cơ servo đến góc 0 độ
  lcd.setCursor(0,1);          // Đặt con trỏ ở hàng 2, cột 1
  lcd.print("LED tat, Servo 0"); // Hiển thị nội dung trên màn hình LCD
  delay(5000);                 // Chờ 1 giây
}