#include <ESP32Servo.h>  /* Servo kutuphanesi projeye dahil edildi */
#include <ESP32Tone.h> 
Servo servoNesnesi; 
#define buton1 33 /* Birinci butonun bağlı olduğu pin */
#define buton2 25 /* İkinci butonun bağlı olduğu pin */
#define buton3 2 /* Üçüncü butonun bağlı olduğu pin */
#define buton4 15 /* Dördüncü butonun bağlı olduğu pin */
#define buzzerPin 4
#define STEPS 100 /* Motorun adım sayısı */
#define DIR 12 /* Motor yön kontrol pini */
#define STEP 14 /* Motor adım kontrol pini */

int butonDurumu1 = 0; /* Birinci butonun durumu */  
int butonDurumu2 = 0; /* İkinci butonun durumu */ 
int butonDurumu3 = 0; /* Üçüncü butonun durumu */  
int butonDurumu4 = 0; /* Dördüncü butonun durumu */  
int pozisyon = 10; /* Motorun başlangıç pozisyonu */

// A4988 motor sürücü kartı için Arduino kütüphanesi
#include <AccelStepper.h>

// AccelStepper nesnesi oluşturma
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP, DIR);  
  
void setup() {
  pinMode(buton1, INPUT);
  pinMode(buton2, INPUT);
  pinMode(buton3, INPUT);
  pinMode(buton4, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servoNesnesi.attach(13);
  servoNesnesi.write(0); 
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);
  stepper.setCurrentPosition(pozisyon * STEPS);
}

void loop() {
  // Birinci buton kontrolü
  if (digitalRead(buton1) == HIGH && butonDurumu1 == 0) {
    butonDurumu1 = 1;
    Serial.println("Butona 1 basildi!");
    servoNesnesi.write(90);
    
    // Motoru 1 tur döndürme
    stepper.move(STEPS);
    stepper.runToPosition();
    // Servo açısı değiştirme
    delay(1000);
     servoNesnesi.write(0);
    
  }
  
  // İkinci buton kontrolü
  if (digitalRead(buton2) == HIGH && butonDurumu2 == 0) {
    butonDurumu2 = 1;
 
    Serial.println("Butona 2 basildi!");
    // Motoru başlangıç pozisyonuna döndürme
    stepper.moveTo(pozisyon * STEPS);
    stepper.runToPosition();
    // Servo açısı değiştirme
    servoNesnesi.write(0);
   
    
  }
  
  // Üçüncü buton kontrolü
  if (digitalRead(buton3) == HIGH && butonDurumu3 == 0) {
    ////////////////////////////////////////
        // Butona 3 basıldığında
    butonDurumu3 = 1;
    Serial.println("Butona 3 basildi!");
    
    // Motoru artı yönde hareket ettir
    stepper.move(STEPS);
    stepper.runToPosition();


    stepper.stop();
    servoNesnesi.write(0);
    
    // Buton durumu değişkenini sıfırla
    butonDurumu3 = 0;
}

 if (digitalRead(buton4) == HIGH && butonDurumu4 == 0) {
    ////////////////////////////////////////
        // Butona 3 basıldığında
    butonDurumu4 = 1;
    Serial.println("Butona 4 basildi!");
    
    // Motoru artı yönde hareket ettir
    stepper.move(-STEPS);
    stepper.runToPosition();
    stepper.stop();
    butonDurumu4 = 0;
  
}
}