const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Mengatur pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Mengatur pin echo sebagai input
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Mengatur pin LED sebagai output
  Serial.begin(9600); // Menginisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Mengatur pin trigger ke level rendah
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Mengatur pin trigger ke level tinggi
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Mengatur pin trigger kembali ke level rendah
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Membaca durasi pulsa dari pin echo
  distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam centimeter
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  if (distance <= 10) { // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 10 cm
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
  }
  
  delay(500); // Menunggu 500 milidetik sebelum mengulangi pengukuran
}