#include <Servo.h>

Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;

int movimentoX = 0;
int movimentoY = 0;
int movimentoServo = 0;
int movimentoServo2 = 0;

void setup()
{
   Serial.begin(9600);

   servoMotor1.attach(9);
   servoMotor2.attach(10);
   servoMotor1.write(90);
   servoMotor2.write(90);
}

void loop() 
{
    movimentoX = analogRead(A0);
    movimentoY = analogRead(A1);
    movimentoServo = map(movimentoX, 0, 1023, 1, 180);
    movimentoServo2 = map(movimentoY, 0, 1023, 1, 180);

    servoMotor1.write(movimentoServo);
    servoMotor2.write(movimentoServo2);
    delay(45);
}