#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <esp_system.h>
#include <esp_log.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/timers.h>
#include <freertos/semphr.h>
#include "driver/adc.h"

// Pinos utilizados nos LEDs
int led1 = 2; // LED vermelho
int led2 = 4; // LED amarelo
int led3 = 15; // LEd verde 

// Pinos utilizados para os botões
const int BUTTON1 = 13; //botão azul
const int BUTTON2 = 12; //botão verde


TaskHandle_t xTaskHandle1; // TaskHandle
TaskHandle_t xTaskHandle2; // TaskHandle
TaskHandle_t xTaskHandle3; // TaskHandle

void toggleLED(void * parameter){
  for(;;){ // loop infinito
    // Ligar LED
    digitalWrite(led1, HIGH);

    // A tarefa é pausada por 500ms
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    // O LED 1 é desligado
    digitalWrite(led1, LOW);

    // A tarefa é pausada por 500ms
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        boolean parado; //controle da parada, necessario para evitar overflow
      if(digitalRead(BUTTON1)==LOW){
        vTaskSuspend(xTaskHandle2);
        parado = true;
    }
      if(digitalRead(BUTTON1)==HIGH & parado == true){
        vTaskResume(xTaskHandle2);
      }
  }
}

void toggleLED2(void * parameter){
  for(;;){ // loop infinito

    // Ligar LED
    digitalWrite(led2, HIGH);

    // Pausa a tarefa por 500ms
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

    // Desligar LED
    digitalWrite(led2, LOW);

    // Pausa a tarefa por 500ms
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

      boolean parado; //controle da parada, necessario para evitar overflow
      if(digitalRead(BUTTON2)==LOW){
        vTaskSuspend(xTaskHandle3);
        parado = true;
    }
      if(digitalRead(BUTTON2)==HIGH & parado == true){
        vTaskResume(xTaskHandle3);
      }
  }
}

void toggleLED3(void * parameter){
  for(;;){ // loop infinito

    // Ligar LED
    digitalWrite(led3, HIGH);

    // Pausa a tarefa por 500ms
    vTaskDelay(250 / portTICK_PERIOD_MS);

    // Desligar LED
    digitalWrite(led3, LOW);

    // Pausa a tarefa por 500ms
    vTaskDelay(250 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

extern "C" void app_main(){
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON1, INPUT_PULLUP);

    xTaskCreate(
    toggleLED,    // Função a ser chamada
    "Toggle LED",   // Nome da tarefa
    1000,            // Tamanho (bytes)
    NULL,            // Parametro a ser passado
    1,               // Prioridade da Tarefa
    &xTaskHandle1             // Task handle
  );
  xTaskCreate(
    toggleLED2,    // Função a ser chamada
    "Toggle LED",   // Nome da tarefa
    1000,            // Tamanho (bytes)
    NULL,            // Parametro a ser passado
    1,               // Prioridade da Tarefa
    &xTaskHandle2             // Task handle
  );
  xTaskCreate(
    toggleLED3,    // Função a ser chamada
    "Toggle LED",   // Nome da tarefa
    1000,            // Tamanho (bytes)
    NULL,            // Parametro a ser passado
    1,               // Prioridade da Tarefa
    &xTaskHandle3             // Task handle
  );

  
}