#define VELM_GPIO 5
#define PWM1_Ch 0
#define PWM1_Res 10 //Resolucion de 2 a la 10 
#define PWM1_Freq 1 //Frecuencia de 1 KHz, 3KHz
#define Motor_IN1 4 
#define Motor_IN2 18
#define Potenciometro_pin 32
#define Inicio 35 
#define Stop 34 
#define led_Rojo  14
#define led_verde 12 

int PWM1_DutyCycle = 0; //Variable tipo entero para definir el pulso 

void setup() {
  
  ledcAttachPin(VELM_GPIO, PWM1_Ch); //Pin 5 para el PWM y el canal 0 
  ledcSetup(PWM1_Ch, PWM1_Freq, PWM1_Res); //Canal 0 resolucion de 1 kHz, y resolucion de 10 bits
  Serial.begin(115200); 
  Serial.println("Controlador del motor DC"); 
  pinMode(Stop, OUTPUT); 
  pinMode(Inicio, INPUT); 
  pinMode(led_Rojo, OUTPUT); 
  pinMode(led_verde, OUTPUT);
  pinMode(Motor_IN1, OUTPUT); 
  pinMode(Motor_IN2, OUTPUT); 
  
}


void loop() {

  PWM1_DutyCycle = analogRead(Potenciometro_pin); //VELOCIDAD 

  if (digitalRead(Inicio) == 1){ 
  digitalWrite(Motor_IN1, HIGH); 
  digitalWrite(Motor_IN2, LOW); 
  digitalWrite(led_Rojo, HIGH); 
  digitalWrite(led_verde, LOW);
  ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle); 
  Serial.println("Girando hacia la derecha"); 
  delay(10);
} 

else {  
  digitalWrite(Motor_IN1, LOW); 
  digitalWrite(Motor_IN2, HIGH); 
  digitalWrite(led_Rojo, LOW); 
  digitalWrite(led_verde, HIGH);
  ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle); 
  Serial.println("Girando hacia la izquierda"); 
  delay(10);
} 

}