#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "driver/ledc.h"

/* Chương trình cấu hình interrupt cho một chân của ESP32 
   Cần thư viện #include “driver/gpio.h */
// Định nghĩa nút nhấn tại GPIO_13 với ký hiệu GPIO_NUM_13 
#define BTN_PIN         GPIO_NUM_13 
void button_config()
{
    // ISR = Interrupt Service Routine
    gpio_install_isr_service(0);
    printf("configuring button\n");
    // Reset GPIO_13 về trạng thái bình thường (Tránh khai báo trùng) 
    gpio_reset_pin(BTN_PIN); 
    // Thiết lập GPIO_13 la ngõ INPUT
    gpio_set_direction(BTN_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
  /* Thiết lập GPIO_13 trang thái kéo lên Pull-UP; 
     Nhấn nút = Ngắn mạch: Input nối đất Ground => Input = 0; 
     Thả nút = Hở mạch: Input nối lên Vcc => input = Vcc */
    gpio_pullup_en(BTN_PIN);
    // Chọn chế độ ngắt cạnh lên = POS EDGE
    gpio_set_intr_type(BTN_PIN, GPIO_INTR_POSEDGE);
    // Thêm ISR cho GPIO_13, GPIO_13 trở thành chân Ngắt 
    gpio_isr_handler_add(BTN_PIN, gpio_isr_handler, NULL); 
    printf("config complete\n");
}

/* Chương trình ngắt sử dụng hàm định nghĩa sẵn gpio_isr_handler() */
// Biến volatide cho phép thay đổi ngoài chương trình, phù hợp cho ngắt.
volatile bool button_pressed = false;
volatile int tone_var = 0;   // 4 Tone types

static void gpio_isr_handler(void* arg)
{
    button_pressed = true;
    tone_var = tone_var + 1;
    if(tone_var >= 4){
        tone_var = 0;
    }
}

/* Chương trình cấu hình chân OUTPUT cho một chân của ESP32. Cần thư viện #include “driver/gpio.h */
// Định nghĩa OUTPUT cho LED tại GPIO_2 với ký hiệu GPIO_NUM_2 
#define LED_PIN         GPIO_NUM_2
void led_config()
{
    // Reset GPIO_13 về trạng thái bình thường (Tránh khai báo trùng)
    gpio_reset_pin(LED_PIN);
    // Thiết lập GPIO_13 la ngõ OUPUT
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
}

/* Chương trình cấu hình BUZZER cho một chân của ESP32. Cần thư viện #include “driver/ledc.h */
// Xung PWM  tại GPIO_4, ký hiệu GPIO_NUM_4 
#define BUZ_PIN         GPIO_NUM_4          
#define my_speed_mode   LEDC_LOW_SPEED_MODE
// 4 Timer src [LEDC_TIMER_0 => LEDC_TIMER_3]
#define my_timer_src    LEDC_TIMER_0 
// 8 Channel [LEDC_CHANNEL_0 => LEDC_CHANNEL_7]       
#define my_channel      LEDC_CHANNEL_2
// Resolution [0,(2^13-1)] = [0,8191]     
#define my_duty_res     LEDC_TIMER_13_BIT 
// Dety [0,(0.5*2^13-1)]  over [0,4095] 
#define LEDC_DUTY       4095                

void buzzer_config(int freq_hz)
{   
/* Phai ghi đúng thứ tự; Các tham số (ngoài freq_hz) có dạng cấu trụng được định nghĩa trong ledc.h */
// Tạo biến quy định thuộc tính timer
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .speed_mode = my_speed_mode,
        .duty_resolution = my_duty_res,
        .timer_num = my_timer_src,
        .freq_hz = freq_hz,
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK
    };
// Thiết lập timer cho xung PWM
    ledc_timer_config(&ledc_timer);
// Tạo biến quy định thuộc tính timer
    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .gpio_num       = BUZ_PIN,
        .speed_mode     =  my_speed_mode, // Giong voi thiet lap timer
        .channel        = my_channel,
        .intr_type      = LEDC_INTR_DISABLE,
        .timer_sel      = my_timer_src,   // Giong voi thiet lap timer
//LEDC channel duty, the range of duty setting is [0, (2**duty_resolution)]
        .duty           = 0, // Set duty to 0%
        .hpoint         = 0
    };
// Thiết lập channel: nối timer và ngõ ra BUZ_PIN
    ledc_channel_config(&ledc_channel);
}

/* Chương trình chính sử dụng extern “C” để chạy một chương trình như C viết trên file .cpp */
// Thiết lập thời gian delay cho vòng lặp, cần thư viện freertos/FreeRTOS.h
#define DELAY_TIME      200
extern "C" void app_main()
{   
// Thiết lập biến điều khiển Đèn LED: 0 = Tăt, 1 = Sáng
    uint8_t led_value = 0;
// Thiết lập chân nút nhấn, và chân LED
    button_config();
    led_config();
// Vòng lặp vô tận
    while (1) {
        if (button_pressed) {
            printf("* | Tone-type: %d \n", tone_var);
            button_pressed = false;
            led_value = !led_value;
// Thiết lập sáng tắt ở ngõ ra LED_RED bằng lệnh gpio_set_level()
            gpio_set_level(LED_PIN, led_value);
            if(tone_var == 1){
/* Thiết lập xung PWM tại ngõ ra BUZ_PIN và phát tín hiệu với tần số tùy ý; 
   Sử dụng lệnh  ledc_set_duty() và ledc_update_duty () để tùy chỉnh CHANNEL đang sử dụng:
   - DUTY = 0: không có xung
   - DUTY = 50%: có xung  */ 
                buzzer_config(1000);
                ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LEDC_CHANNEL_2,LEDC_DUTY);
                ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2);
            }else if(tone_var == 2){
                buzzer_config(10000);
                ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LEDC_CHANNEL_2,LEDC_DUTY);
                ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2);
            }else if(tone_var == 3){
                buzzer_config(15000);
                ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LEDC_CHANNEL_2,LEDC_DUTY);
                ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2);
            }else{
                buzzer_config(1000);
                ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LEDC_CHANNEL_2,0);
                ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2);
            }

        }
// Thiết lập delay, tránh chạy nhiều. Cần thư viện freertos/FreeRTOS.h
        vTaskDelay(DELAY_TIME / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}