// 第一个任务，控制红灯，每1秒亮灭一次
void task1(void *param_t){
  pinMode(4, OUTPUT);
  while(1){
    // 先读取引脚的高低电平，然后翻转，最后重新设置给这个引脚
    digitalWrite(4, !digitalRead(4));
    // 等待1秒钟
    vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// 第二个任务，控制绿灯，每2秒亮灭一次
void task2(void *param_t){
  pinMode(5, OUTPUT);
  while(1){
    digitalWrite(5, !digitalRead(5));
    vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// 第三个任务，控制蓝灯，每3秒亮灭一次
void task3(void *param_t){
  pinMode(6, OUTPUT);
  while(1){
    digitalWrite(6, !digitalRead(6));
    vTaskDelay(3000/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreate(task1, "Blink Red",1024,NULL,1,NULL);
  Serial.println("第一个任务被创建，将控制红灯每秒亮灭一次");
  xTaskCreate(task2, "Blink Green",1024,NULL,1,NULL);
  Serial.println("第二个任务被创建，将控制红灯每2秒亮灭一次");
  xTaskCreate(task3, "Blink Blue",1024,NULL,1,NULL);
  Serial.println("第三个任务被创建，将控制红灯每3秒亮灭一次");
}

void loop() {
  
}