//#include <Arduino.h>

//INPUTS
#define Ent_RIGHT 12     //Es el switch                            
#define Ent_LEFT 13     //Es el switch
#define Entr_Pot 34     //Potenciometro

                          
float PWM = 0;  //Tener variable de tipo entero para definir el ancho de pulso
#define PWM1_Ch    0
#define PWM1_Res   10     //resolución de 2 a la 10 = 1024, 0 a 1023
#define PWM1_Freq  5   //frecuencia de 1 khz, 3khz
float porcentaje = 0;


//OUTPUTS
#define Sal_Pot 5
#define Sal_RIGT 19
#define Sal_LEFT 18



void setup() {
  ledcAttachPin(Sal_Pot, PWM1_Ch);   //le asignamos el pin 5 al pwm y el canal 0
  ledcSetup(PWM1_Ch, PWM1_Freq, PWM1_Res);  //al canal 0 le asignamos una frecuencia de 1khz, y una resolucion de 10 bits
  pinMode(Sal_RIGT, OUTPUT);
  pinMode(Sal_LEFT, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Controlador de motor de DC");
}

void loop() {
PWM= analogRead(Entr_Pot);
porcentaje = (PWM * 100)/4095;
ledcWrite(PWM1_Ch, PWM);   //LO PUSO EL PROFE
    Serial.print(porcentaje);
    Serial.println("%");
    delay(10);

if(digitalRead(Ent_RIGHT)==1 && digitalRead(Ent_LEFT) == 0) {
    digitalWrite(Sal_RIGT, HIGH);
    digitalWrite(Sal_LEFT, LOW);
    Serial.println("Motor hacia Derecha");
    delay(1000);
  }
  else{
     digitalWrite(Sal_RIGT, LOW);
     digitalWrite(Sal_LEFT, HIGH);
    Serial.println("Motor hacia Izquierda");
    delay(1000);
  }
}