//Usa automata pentru cotetul gainilor 
// sketch original: Seth Johnson  Land To House llc 2016
// modificat: Pekatonix 2023

int enA = 10; //pinul D10 activează motorulA pe controlerul motorului. 
int in1 = 9; //pinii D8 și D9 trimit un nivel High sau Low la controlerul motorului.
int in2 = 8;
int Up_Led = 5; // pinul D5 Led rosu - usa deschisa
int Down_Led = 6;  // pinul D6 Led verde - usa inchisa

int lightSensor = analogRead(A0);  //Se initializeaza „lightSensor” ca valoare la pinul A0 și citeste valoarea. Acesta este fotorezistorul.

int lightVal = 0;  //LightVal va menține valoarea senzorului de lumină în această variabilă

int switch1 = 2;  // comutatorul 1 este comutatorul inferior al ușii. 
int switch2 = 4;  //comutatorul 2 este comutatorul superior al ușii.
//Acestea sunt variabilele care dețin starea comutatoarelor de pozitie
int switchState1 = 0;
int switchState2 = 0;

void setup()
{
  pinMode(enA, OUTPUT);  // setați pinii de control al motorului ca ieșiri. Aceasta înseamnă că pinii 8, 9, 10 sunt ieșiri către controlerul de motor L298N.
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(Up_Led, OUTPUT); // setati pinii LED ca iesiri
  pinMode(Down_Led, OUTPUT);
  switchState1 = digitalRead(switch1);  //read the state of switch 1 (the bottom one) and place it in switchState1
  switchState2 = digitalRead(switch2);  //read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
//acest lucru este important pentru a vă asigura că ușa pornește atunci când programul câștigă putere.
if (switchState2 != HIGH)  //dacă switchState2 nu este High, atunci mergeți la instrucțiunea while
{
  while (switchState2 != HIGH) // această funcție va opri motorul atâta timp cât întrerupătorul 1 nu a fost declanșat
{
  analogWrite(enA, 255);    // porneste motorul, setat viteza la 255 
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  
  digitalWrite(Up_Led, HIGH);
  digitalWrite(Down_Led, LOW);
  
  switchState1 = digitalRead(switch1);  //se citeste din nou starea comutatorului pentru a vă asigura că nu a fost declanșat
  switchState2 = digitalRead(switch2);  //se citeste starea comutatorului 2 (cel de sus) și se plaseaza în switchState2 
}
  digitalWrite(in1, LOW);  // odată ce switchstate2 a fost declanșat, se opreste motorul
  digitalWrite(in2, LOW);
  
  digitalWrite(Up_Led, HIGH);
  digitalWrite(Down_Led, LOW);
}
}

void loop() 
{
  //read the light sensor and place it in lightval
  lightVal = analogRead(lightSensor);
//read the state of switch 1 (the bottom one) and place it in switchState1
switchState1 = digitalRead(switch1);
  //read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2);
  //the lightSensor is read and placed into lightVal. if its less than 50 and switchState2 is 
  //equal to high then go to the motor down code. But if the light is greater than 50 and the switchstate1
  //is equal to high then call motor up code
 if (switchState2 = HIGH && lightVal < 50) 
{
 delay(1500);
    motordown();
} 
 else if (switchState1 = HIGH && lightVal > 50)
{
  delay(1500);
   motorup();
}
}

void motordown()
{
  //Read the state of switch 1 (the Bottom one) and place it in switchState1
switchState1 = digitalRead(switch1);
//read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2);

  //If switchState2 is high and the light is dark then continue
  if (switchState2 = HIGH && lightVal < 50)
 //wait 1 seconds
 delay(1500);
   //read the state of switch 1 (the bottom one) and place it in switchState1
switchState1 = digitalRead(switch1);
//read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2);
  
  while (switchState1 != HIGH) {
  // turn on motor and set speed to 255 
 // analogWrite(enA, 255);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW); 

  digitalWrite(Up_Led, LOW);
  digitalWrite(Down_Led, HIGH);
 //read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
  switchState1 = digitalRead(switch1);
//read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2);
  }
  //wait 1 second before turning off the motor to let the locks engage at the bottom
  delay(1500);
  // now turn off motor
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);

  digitalWrite(Up_Led, LOW);
  digitalWrite(Down_Led, HIGH);
}

void motorup()
{
  //read the state of switch 1 (the bottom one) and place it in switchState2
switchState1 = digitalRead(switch1);
//read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2);

  //if switchState1 is high and the light is bright then continue
  if (switchState1 = HIGH && lightVal > 50)
 {

    //read the state of switch 1 (the bottom one) and place it in switchState1
switchState1 = digitalRead(switch1);
//read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2);
  //delay 1 seconds
  delay(1500);
  //while switchState2 is not high turn on the motor up
  while (switchState2 != HIGH) 
 {
  // this function will run the motor as long as switch 2 has not been triggered
  // turn on motor and set speed to 255 
   analogWrite(enA, 255);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);

  digitalWrite(Up_Led, HIGH);
  digitalWrite(Down_Led, LOW);
  //read the state of switch 1 (the bottom one) and place it in switchState2
  switchState1 = digitalRead(switch1);
//read the state of switch 2 (the top one) and place it in switchState2
switchState2 = digitalRead(switch2); 
 }
  // now turn off motor
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);

  digitalWrite(Up_Led, HIGH);
  digitalWrite(Down_Led, LOW);
}
}