// 统一的任务，传入两个参数，第一个是pin，第二个是延迟时间
void led_task(void *param_t){
  // 从传入的参数中提取数组
  uint16_t *arr = (uint16_t *)param_t;
  // 数组第一个值为pin编号
  byte pin = (uint8_t)arr[0];
  // 数字第二个值为延迟时间
  uint16_t delayTime = arr[1];
  pinMode(pin, OUTPUT);
  while(1){
    // 先读取引脚的高低电平，然后翻转，最后重新设置给这个引脚
    digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
    vTaskDelay(delayTime/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

uint16_t LED1[] = {4,1000};
uint16_t LED2[] = {5,2000};
uint16_t LED3[] = {6,3000};
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreate(led_task, "Blink Red",1024,LED1,1,NULL);
  Serial.println("第一个任务被创建，将控制红灯每秒亮灭一次");
  xTaskCreate(led_task, "Blink Green",1024,LED2,1,NULL);
  Serial.println("第二个任务被创建，将控制红灯每2秒亮灭一次");
  xTaskCreate(led_task, "Blink Blue",1024,LED3,1,NULL);
  Serial.println("第三个任务被创建，将控制红灯每3秒亮灭一次");
}

void loop() {
  
}