#include <Arduino.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

#define capteur 2
#define interrupteur 3
#define GREEN_LED 4
#define RED_LED 5
#define BUZZER 6

void interruptTask(void *pvParameters);
void capteurTask(void *pvParameters);

void setup() {
  pinMode(capteur, INPUT);
  pinMode(interrupteur, INPUT);
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println(" début de Système .");

  xTaskCreate(interruptTask, "Interrupt Task", 100, NULL, 1, NULL);
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
}

void interruptTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    if ((digitalRead(interrupteur) == HIGH) && (digitalRead(capteur) == HIGH)) {

      xTaskCreate(capteurTask, "CAPTEUR Task", 100, NULL, 2, NULL);
    } else {
      digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
      Serial.println("Surveillance activée.");
    }
  }
}
void capteurTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Serial.println("Alarme activée.");
    
    if (digitalRead(interrupteur ==LOW)) {
      digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
      digitalWrite(BUZZER, LOW);
      digitalWrite(RED_LED, LOW);
      Serial.println("Alarme désactivée.");

      vTaskDelete(NULL);
    }
  }
}