/*Bemenet*/


  /* iA10B*/

    int CH1 = 2; // Csatorna 1
    int CH2 = 3; // Csatorna 2
    int CH3 = 4; // Csatorna 3
    int CH4 = 5; // Csatorna 4
    int CH5 = 6; // Csatorna 5
    int CH6 = 7; // Csatorna 6
    int CH7 = 8; // Csatorna 7
    int CH8 = 9; // Csatorna 8
    int CH9 = 10; // Csatorna 9
    int CH10 = 11; // Csatorna 10

/*3D LIDAR*/

    int TL = 12; // Felső LIDAR
    int BL = 14; // Alsó LIDAR

/*Ultarahangos érzékelő*/

    const int FTUSS = 15; // Első triger ultrahangos szenzor pin
    const int FEUSS = 16; // Első triger ultrahangos szenzor pin

    long int DUFUSS, DIFUSS;

    const int BTUSS = 17; // Hátsó triger ultrahangos szenzor pin
    const int BEUSS = 18; // Hátsó echo ultrahangos szenzor pin

    long int DUBUSS, DIBUSS;

    const int LTUSS = 19; // Bal triger ultrahangos szenzor pin
    const int LEUSS = 20; // Bal echo utrahangos szenzor pin

    long int DULUSS, DILUSS;

    const int RTUSS = 21; // Jobb triger ultrahangos szenzorpin
    const int REUSS = 22; // Jobb echo ultrahangos szenzorpin

    long int DURUSS, DIRUSS;

    const int TTUSS = 23; // Felső triger ultrahangos szenzorpin
    const int TEUSS = 24; // Felső echo ultrahangos szenzorpin

    long int DUTUSS, DITUSS;

    const int ATUSS = 25; // Alsó triger ultrahangos szenzor pin
    const int AEUSS = 26; // Alsó echo ultrahangos szenzor pin

    long int DUAUSS, DIAUSS;

/*Kimenet*/


  /*Első Szárnyak*/

    int LW = 27; // Bal szárny
    int RW = 28; // Jobb szárny

  /*Vezérsík*/

    int LCP = 29; // Bal vezérsík
    int RCP = 30; // Jobb vezérsík

  /*KormányFelső Szárnyak*/

    int LCW = 31; // Bal korménylapát
    int RCW = 32; // Jobb kormánylapát

  /*Első Szárny becsukása*/

    int FTD = 33; // Csapóajtó 

    int FS1 = 34; // 1. szekvencia
    int FS2 = 35; // 2. szekvencia
    int FS3 = 36; // 3. szekvencia
    int FS4 = 37; // 4. szekvencia
    int FS5 = 38; // 5. szekvencia

    /*Hátsó Szárny becsukása*/

    int BTB = 39; // Csapóajtó 
    int BS1 = 40; // 1. szekvencia
    int BS2 = 41; // 2. szekvencia
    int BS3 = 42; // 3. szekvencia
    int BS4 = 43; // 4. szekvencia
    int BS5 = 44; // 5. szekvencia



void setup() {
    
Serial.begin(9600);
    
/*Bemenet*/

  pinMode(CH1, INPUT);
  pinMode(CH2, INPUT);
  pinMode(CH3, INPUT);
  pinMode(CH4, INPUT);
  pinMode(CH5, INPUT);
  pinMode(CH6, INPUT);
  pinMode(CH7, INPUT);
  pinMode(CH8, INPUT);
  pinMode(CH9, INPUT);
  pinMode(CH10, INPUT);

  pinMode(TL, INPUT);
  pinMode(BL, INPUT);

  pinMode(FTUSS, OUTPUT);
  pinMode(FEUSS, INPUT);

  pinMode(BTUSS, OUTPUT);
  pinMode(BEUSS, INPUT);

  pinMode(LTUSS, OUTPUT);
  pinMode(LEUSS, INPUT);

  pinMode(RTUSS, OUTPUT);
  pinMode(REUSS, INPUT);

  pinMode(TTUSS, OUTPUT);
  pinMode(TEUSS, INPUT);

  pinMode(ATUSS, OUTPUT);
  pinMode(AEUSS, INPUT);




/*Kimenet*/


  pinMode(LW, OUTPUT);
  pinMode(RW, OUTPUT);

  pinMode(LCP, OUTPUT);
  pinMode(RCP, OUTPUT);

  pinMode(LCW, OUTPUT);
  pinMode(RCW, OUTPUT);


  pinMode(FTD, OUTPUT);

  pinMode(FS1, OUTPUT);
  pinMode(FS2, OUTPUT);
  pinMode(FS3, OUTPUT);
  pinMode(FS4, OUTPUT);
  pinMode(FS5, OUTPUT);


  pinMode(BTB, OUTPUT);

  pinMode(BS1, OUTPUT);
  pinMode(BS2, OUTPUT);
  pinMode(BS3, OUTPUT);
  pinMode(BS4, OUTPUT);
  pinMode(BS5, OUTPUT);


}

void loop() {

}