#include <ESP32Servo.h>

int valorPoten1,valorPoten2,valorPoten3;
int valorServo1,valorServo2,valorServo3;
int tem1,tem2,tem3;

Servo Servo1;
Servo Servo2;
Servo Servo3;

void setup() {

  
  Servo1.attach(13);
  Servo1.write(0);
  
  Servo2.attach(12);
  Servo2.write(0);

  Servo3.attach(14);
  Servo3.write(0);
  
  pinMode(15,INPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
}

void loop() {
  
  valorPoten1 = analogRead(15);
  valorServo1 = map(valorPoten1, 0, 4095, 0, 180);
  Servo1.write(valorServo1);
  delay(20);

  valorPoten2 = analogRead(2);
  valorServo2 = map(valorPoten2, 0, 4095, 0, 180);
  Servo2.write(valorServo2);
  delay(20);
  

  valorPoten3 = analogRead(4);
  valorServo3 = map(valorPoten3, 0, 4095, 0, 180);
  Servo3.write(valorServo3);
  delay(20);
  
  
}