#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Nombre de pas par révolution

// Initialisation de la bibliothèque Stepper sur les broches :
Stepper myStepper(60, 12, 14, 27, 26);

void setup() {
  // set the speed at 30 rpm:
  myStepper.setSpeed(30);

  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Initialisation");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // Données sont disponibles sur le port série Bluetooth
    char Rx = Serial.read(); // read data from serial port
    if (Rx == 'h') {
      myStepper.step(-5); // rotation moteur anti horaire
    } else if (Rx == 'b') {
      myStepper.step(5); // rotation moteur horaire
    }
  }
}