#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16 ,2);
Servo myservo;
int pos = 90;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("LED geht an, wenn Helligkeit zu Dunkel");
  Serial.println("Servo(Fenster) öffnet sich, wenn Temperatur überschritten wird.");
  Serial.println("Alarm LED und Buzzer geht an, wenn Bewegungsmelder Bewegung erkennt
  Wire.begin(4, 5);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);

  pinMode(2, OUTPUT);    // 
  pinMode(4, OUTPUT);   // 
  pinMode(5, OUTPUT);   // 
  pinMode(14, OUTPUT);  // Helligkeitssensor Digital Output
  pinMode(27, OUTPUT);  // Helligkeitssensor Analog Output
  pinMode(32, OUTPUT);  // Haus Licht LED
  pinMode(35, OUTPUT);  // Rote Alarm LED
  pinMode(22, OUTPUT);  // Bewegungsmelder
  pinMode(34, OUTPUT);  // Buzzer
  myservo.attach(23);   // Servomotor
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation
  
  // Helligkeitssensor und Ausgabe
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("Licht: ");
  if (digitalRead(14) == LOW) {
    digitalWrite(32, HIGH);
    lcd.print("An!");
  } else {
    digitalWrite(32, LOW);
    lcd.print("Aus!");
  }
  // Temperatursensor und Ausgabe
  const float BETA = 3950;
  int analogValue = analogRead(2);
  float celsius = 1 / (log(1 / (4095. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  int temp = static_cast<int>(celsius);
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Temperatur: ");
  lcd.print(temp);
  delay(100);

  // Servomotor drehen auf Basis der Temperatur
  if (temp >= 24) {
    myservo.write(0); // Grundposition
  } else {
    myservo.write(90); // "Fenster auf"
  }


}

Buzzer LED Bewegungsmelder weitermachen.