//Berna ÖZDEMİR 2210780009

#include <Servo.h> // servo kütüphanesini kullanıyoruz

// Servo motorlar için nesne oluşturma
Servo servo1;
Servo servo2;

// Joystick pinleri
int joyX = A0; // x düzleminde
int joyY = A1; // y düzleminde 
int joyButton = 2; // buton

// Joystick okuma değerleri
int joyXA = 0;
int joyYB = 0;
int joyButtonC = 0;

// Servo motor açıları
int servo1Angle = 90;
int servo2Angle = 90;

void setup() {
  // Servo nesneleri attach etme ( hangi kolu hangi pine bağladık)
  servo1.attach(3);
  servo2.attach(11);

  // Joystick button pinini input olarak ayarlıyoruz.
  pinMode(joyButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // Joystick okuma değerlerini al
  joyXA = analogRead(joyX);
  joyYB = analogRead(joyY);
  joyButtonC = digitalRead(joyButton);

  // Servo motor açılarını ayarla
  servo1Angle = map(joyXA, 0, 1023, 0, 180);
  servo2Angle = map(joyYB, 0, 1023, 0, 180);

  // Servo motor pozisyonlarını güncelle
  servo1.write(servo1Angle);
  servo2.write(servo2Angle);

  // Joystick butonuna basıldığında
  if (joyButtonC == LOW) {
    // Servo motor açılarını sıfırla
    servo1Angle = 90;
    servo2Angle = 90;

    // Servo motor pozisyonlarını güncelle
    servo1.write(servo1Angle);
    servo2.write(servo2Angle);
  }

  // Küçük bir gecikme
  delay(10);
}