#include <DHT.h>

// Definir constantes
const int DHT_PIN_1 = 14;
const int DHT_PIN_2 = 15;
const int ACTUATOR_PIN = 13;
const int BAUD_RATE = 115200;
const int SETPOINT = 23;

// Definir variables globales
DHT dht1(DHT_PIN_1, DHT11);
DHT dht2(DHT_PIN_2, DHT22);
double input, output, integral, prev_error;

// Definir funciones
void setup() {
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  pinMode(ACTUATOR_PIN, OUTPUT);
  dht1.begin();
  dht2.begin();
}

void loop() {
  // Leer la temperatura de los sensores
  float temperature1 = dht1.readTemperature();
  float temperature2 = dht2.readTemperature();

  // Calcular la entrada del controlador PI como la media de las dos temperaturas
  input = (temperature1 + temperature2) / 2.0;

  // Calcular la salida del controlador PI
  double error = SETPOINT - input;
  integral += error;
  output = 10.0 * error + 0.5 * integral;

  // Limitar la salida del controlador PI a un rango adecuado
  output = constrain(output, 0.0, 1.0);

  // Actualizar el estado del actuador
  digitalWrite(ACTUATOR_PIN, output > 0.5);

  // Imprimir información de depuración
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(input);
  Serial.print("Output: ");
  Serial.println(output);
}