#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Configuración del display LCD 1602
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Configuración del sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Configuración del buzzer
const int buzzerPin = 7;

// Configuración del LED
const int ledPin = 8;

void setup() {
  // Inicialización del display
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Inicialización del sensor
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inicialización del buzzer
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Inicialización del LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Envío del pulso para iniciar la medición
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Lectura del tiempo de eco del sonido
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Conversión del tiempo a distancia en centímetros
  int distance = duration / 58;

  // Muestra la distancia en el display
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Activa el buzzer y varía su tono en función de la distancia
  int frequency = map(distance, 400, 0, 400, 2000);
  tone(buzzerPin, frequency);

  // Activa el LED si la distancia es mayor que 100 cm
  if (distance < 100) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(100);
}