#include <Servo.h>

Servo servo1; // Servo motor 1 nesnesi
Servo servo2; // Servo motor 2 nesnesi

int joyPin1 = A0; // Joystick X ekseninin analog pimi
int joyPin2 = A1; // Joystick Y ekseninin analog pimi
int joyButtonPin = 2; // Joystick düğmesinin pimi

int servo1Pos = 90; // Servo motor 1'in başlangıç pozisyonu
int servo2Pos = 90; // Servo motor 2'nin başlangıç pozisyonu

void setup() {
  servo1.attach(9); // Servo motor 1 pimini 9 numaralı pine bağla
  servo2.attach(10); // Servo motor 2 pimini 10 numaralı pine bağla
  
  pinMode(joyButtonPin, INPUT_PULLUP); // Joystick düğmesi pimini giriş olarak ayarla ve dahili pull-up direnci etkinleştir
}

void loop() {
  // Joystick X ekseninden okuma yap ve Servo motor 1 pozisyonunu güncelle
  int joyX = analogRead(joyPin1);
  servo1Pos = map(joyX, 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(servo1Pos);

  // Joystick Y ekseninden okuma yap ve Servo motor 2 pozisyonunu güncelle
  int joyY = analogRead(joyPin2);
  servo2Pos = map(joyY, 0, 1023, 0, 180);
  servo2.write(servo2Pos);

  // Joystick düğmesine tıklama kontrolü
  if (digitalRead(joyButtonPin) == LOW) {
    // Her iki Servo motorunun pozisyonunu da sıfırla
    servo1.write(90);
    servo2.write(90);
    servo1Pos = 90;
    servo2Pos = 90;
  }

  delay(10); // İşlemciyi biraz dinlendir
}