#include <Servo.h>
Servo myservo;
int ledPin=12;
int buzzPin=12;
int pirPin=13;
int pirStat=0;
int pos=0;
void setup()
{
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  pinMode(buzzPin,OUTPUT);
  pinMode(pirPin,INPUT);
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  myservo.write(pos);
}
void loop()
{
  pirStat=digitalRead(pirPin);
  if(pirStat==HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    digitalWrite(buzzPin,HIGH);
    Serial.println("Motion Detection");
    for(pos=0;pos<=180;pos+=1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(20);
    }
     digitalWrite(ledPin,LOW);
    digitalWrite(buzzPin,LOW);
    for(pos=180;pos>=0;pos-=1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(20);
    }
  }
   else{

   }
}