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   Curso de Arduino
   
   Conversão AD a partir dos registradores do Atmega328p

   Compilador: Arduino IDE 1.8.4

   MCU: Atmega328p
   Autor: Eng. Wagner Rambo
   Data:  Julho de 2020

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// --- Protótipo das Funções ---
int ad_conv();                    //função para conversão AD  - pg 251


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// --- Configurações Iniciais ---
void  setup()
{
          
   Serial.begin(9600);            //inicializa comunicação serial em 9600 baud rate
       
   ADCSRA  = 0x93;                //liga conversão AD, fator de divisão de 8    -pg263
   ADMUX   = 0x43;                //tensão de ref. de 5V, canal A3    - pg262


} //end setup  


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// --- Loop Infinito ---
void loop()
{

   Serial.println(ad_conv());
   delay(250);
 
} //end loop


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// --- Configurações Iniciais ---
int ad_conv()
{
   static int analogH, analogL, analog;    //variáveis locais para valores ADC
 
   ADCSRA |= (1<<ADSC);                    //inicia conversão ad
 
   while(!(ADCSRA &= ~(1<<ADIF)));           //aguarda conversão ad completar
   
   ADCSRA |= (1<<ADIF);                    //limpa ADIF com transição LOW para HIGH
 
   analogL = ADCL;                         //armazena o byte menos significativo
   analogH = ADCH;                         //armazena o byte mais  significativo
 
   analog  = (analogH<<8) | analogL;       //calcula para valor de 10 bits

   return analog;                          //retorna resultado da conversão
    
} //end ad_conv