#include <ESP32Servo360.h>
#define PIN_SG90 22 // Broche de sortie utilisée

ESP32Servo360 sg90;

void setup() {
  servo.adjustSignal(int minPulseWidth = 32, int maxPulseWidth = 1067);
  servo.calibrate(PIN_SG90);
}

void loop() {
 // Rotation de 0 à 180°
  for (int pos = 0; pos <= 360; pos += 1) {
    sg90.rotate(pos);
    delay(10);
  }
 // Rotation de 180° à 0°
  for (int pos = 360; pos >= 0; pos -= 1) {
    sg90.rotate(pos);
    delay(10);
  }
}