#include <Wire.h> // COMUNICACION I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD CON I2C
#include <Servo.h>
#define I2C_ADDR 0X27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES 2

Servo smotor;
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);
const int p1=11;
const int p2=12;
const int led=3;
const int pot=A1;
int contador=0;
void setup() {
  smotor.attach(5);//pin donde esta conectado la señal de control del servo
  smotor.write(0);//pin donde esta conectado la señal de control del servo
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  //lcd.begin(16,0);
  lcd.print(" HOLA TELECOMUNICACICONES");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("duty cycle:");
  

  pinMode(p1, INPUT);
  pinMode(p2, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop() {
  int valor_pot=analogRead(pot);//0;1023
  float angulo_m=map(valor_pot,0,1023,0,180); 
  smotor.write(angulo_m); 
Serial.print("angulo=");
  Serial.println(angulo_m);

  boolean puls1=digitalRead(p1);
   boolean puls2=digitalRead(p2);
   delay(500);
   if (puls1==0){
     contador +=25;
   }
   if (puls2==0){
     contador -=25;
    }
     if (contador<0){
     contador=0;
    }
     if (contador>255){
     contador=255;
    }
 // Serial.print("contador=");
 // Serial.println(contador);
  analogWrite(led,contador);
  

  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(contador);
  delay(100);
   lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print("    ");

}