#include <Servo.h>
int pirPin = 2;
int ledPin = 3;
int buzzerPin = 4;
int servoPin = 5;
int servoAngle = 0;
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  int pirValue = digitalRead(pirPin);
  if (pirValue == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(500);
    //noTone(buzzerPin);
    servoAngle = 90;
    myServo.write(servoAngle);
    delay(1000);
    servoAngle = 0;
    myServo.write(servoAngle);
    delay(5000);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzerPin);
    delay(1000);
  }
}