/*
  ESP32 Beispiel für ROTORY ENCODER mit I2C-Display

   Verwendung: Drehen Sie den ROTORY ENCODER, um den Wert zu steuern,
   Klicken Sie auf den Knopf und COUNTER wird in WERT gespeichert

    

  

 
*/
//===============================================
 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Stellen Sie die LCD-Anzahl der Spalten und Zeilen ein
int lcdColumns = 20;
int lcdRows = 4;

// LCD-Adresse, Anzahl der Spalten und Zeilen einstellen
// Wenn Sie Ihre Anzeigeadresse nicht kennen, führen Sie einen I2C-Scanner-Sketch aus
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, lcdColumns, lcdRows);  


#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  4
#define ENCODER_SW  5


// Rotary Encoder Inputs
#define Clock 2   //Clock pin connected to D9
#define Data 4    //Data pin connected to D8
#define Push 5   //Push button pin connected to D10

int WERT ;


int counter = 0;                    //Use this variable to store "steps"
int currentStateClock;              //Store the status of the clock pin (HIGH or LOW)
int lastStateClock;                 //Store the PREVIOUS status of the clock pin (HIGH or LOW)
String currentDir ="";              //Use this to print text 
unsigned long lastButtonPress = 0;  //Use this to store if the push button was pressed or not

void setup() {
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();


  /*  Set encoder pins as inputs with pullups. If you use the Encoder Module, you don't need 
   *  pullups for Clock and Data, only for the push button.*/
  pinMode(Clock,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Data,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Push, INPUT_PULLUP);

  // Setup Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  // Read the initial state of Clock pin (it could be HIGH or LOW)
  lastStateClock = digitalRead(Clock);
}

void loop() {
  
  // Read the current state of CLK
  currentStateClock = digitalRead(Clock);

  // If last and current state of Clock are different, then "pulse occurred"
  // React to only 1 state change to avoid double count
  if (currentStateClock != lastStateClock  && currentStateClock == 1){

    // If the Data state is different than the Clock state then
    // the encoder is rotating "CCW" so we decrement
    if (digitalRead(Data) != currentStateClock) {
      counter --;
      currentDir ="Counterclockwise";
    } else {
      // Encoder is rotating CW so increment
      counter ++;
      currentDir ="Clockwise";
    }

    //(WERT) = (counter);    //COUNTER wird in WERT gespeichert
    lcd.clear();


    //lcd.setCursor(0, 0);
    //lcd.print("Direction: ");
    //lcd.setCursor(0, 1);
    //lcd.print(currentDir);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Counter: ");
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.println(counter);

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("WERT: ");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.println(WERT);

    Serial.print("Direction: ");
    Serial.print(currentDir);
    Serial.print(" | Counter: ");
    Serial.println(counter); 

  }

  // Wir speichern den letzten Taktzustand für die nächste Schleife
  lastStateClock = currentStateClock;

  // Lesen Sie den Zustand des Tasters
  int btnState = digitalRead(Push);

  // Wenn wir ein LOW-Signal erkennen, wird die Taste gedrückt
  if (btnState == LOW) {
   // wenn seit dem letzten LOW-Impuls 50 ms vergangen sind, bedeutet dies, dass die
   //Taste wurde gedrückt, losgelassen und erneut gedrückt
    if (millis() - lastButtonPress > 50) {
      Serial.println("Button pressed!");
      (WERT) = (counter);    //COUNTER wird in WERT gespeichert
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("WERT: ");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.println(WERT);
      
    }

    // Erinnere dich an das letzte Tastendruckereignis
    lastButtonPress = millis();
  }

  // Setzen Sie eine leichte Verzögerung ein, um den Messwert zu entprellen
  delay(1);
}